第64回自動制御連合講演会

脇谷伸氏の講演・担当セッション

OS

データ駆動制御と予測　－理論と応用の最前線－ (2)

11月13日（土） 13:30 -15:00

@Zoom 1

司会

弓場井一裕 (三重大学),
脇谷伸 (広島大学),

13:30

- 13:45

全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系におけるデータ駆動予測を用いた制御器・モデル・目標応答の同時更新 Simultaneous Updating of Controller, Model and Target Response Using Data-Driven Prediction for Integral Servo System with Full-State Observer

Taisuke Sato佐藤太亮さとうたいすけ ,
Osamu Kaneko金子修かねこおさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications)

13:45

- 14:00

スマートMBDアプローチに基づくデータベース駆動型制御系設計の一設計 Study on a Database-Driven Control System Design based on Smart-MBD Approach

Shin Wakitani脇谷伸わきたにしん ,
Toru Yamamoto山本透やまもととおる (広島大学)(Hiroshima University)

14:00

- 14:15

受動性に基づく安定制約を満たすYoulaパラメータの調整 Tuning of Youla Parameter with Passivity-Based Stability Constraint

Naoki Nakayama中山尚貴なかやまなおき ,
Kazuhiro Yubai弓場井一裕ゆばいかずひろ ,
Daisuke Yasiro矢代大祐やしろだいすけ ,
Satoshi Komada駒田諭こまださとし (三重大学)(Mie University)

14:15

- 14:30

熱間圧延機の板厚制御に対するFRIT FRIT for Thickness Control in Hot Rolling Mill

Ryota Kudo工藤亮太くどうりょうた ,
Kawaguchi Masaki川口将貴かわぐちまさき ,
Kaneko Osamu金子修かねこおさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications),
Tsubasa Manabe真鍋翼まねべつばさ ,
Tomoyuki Tezuka手塚知幸てづかともゆき ,
Hiroyuki Imanari今成宏幸いまなりひろゆき (東芝三菱電機産業システム株式会社,TMEIC)(Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation,TMEIC)

14:30

- 14:45

信号射影を用いた予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計 Design of a Data-Driven Control System based on Estimated Data using Signal Projection

Yasuteru Nishiya西谷恵輝にしややすてる ,
Takuya Kinoshita木下拓矢きのしたたくや ,
Toru Yamamoto山本透やまもととおる (広島大学)(Hiroshima University)

14:45

- 15:00

定値制御系におけるIFTのための感度関数の推定法 Estimation of Sensitivity Function for the Purpose of Iterative Feedback Tuning for Regulatory Control Systems

Shiro Masuda増田士朗ますだしろう (東京都立大学)(Tokyo Metropolitan University)

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